Dominik Hrušovský urodził się 1. 6. 1926 w Veľkej Mani, która obecnie nazywa się Maňa. Po maturze w 1945 roku zgłosił się do wyższego seminarium duchownego diecezji trnawskiej. W 1946 roku jego ordynariusz, bp. Pavol Jantausch posłał go na dalsze studia na Uniwersytecie Laterańskim w Rzymie. Święcenia kapłańskie przyjął w Wiecznym Mieście 23. 12. 1950 roku.
Pełnił posługę duszpasterską w północnych Włoszech, w latach 1955-59 wykładał filozofię a następie dogmatykę, zaś w latach 1962-1966 był członkiem Słowackiej Misji Katolickiej w Paryżu. Od 1966 roku pracował w Słowackim Instytucie świętych Cyryla i Metodego w Rzymie, którego rektorem został 1 marca 1973 roku. Funkcję tę pełnił do 31 grudnia 1992 roku. Od 17 czerwca 1975 roku kierował duszpasterstwem słowackiej emigracji.
Pomóż w rozwoju naszego portalu
18 grudnia 1982 roku Ojciec Święty Jan Paweł II mianował go biskupem tytularnym Tubii zaś 6 stycznia 1993 roku osobiście udzielił jemu sakry biskupiej. Po upadku reżimu komunistycznego bp Hrušovský został biskupem pomocniczym archidiecezji trnawskiej i wikariuszem biskupim dla stolicy Słowacji - Bratysławy.
4 kwietnia 1993 roku został wybrany na sekretarza generalnego episkopatu Słowacji. 15 kwietnia 1996 roku Jan Paweł II podniósł go do godności arcybiskupa i mianował swoim trzecim przedstawicielem w Białorusi. Obowiązki te pełnił do 28 lipca 2001 roku. W 2007 roku powrócił na Słowację.
